My wish: Use art to turn the world inside out

TED2011 · 24:09 · Filmed Mar 2011

TED Prize 수상했던 강연입니다.

좀 길어서 안보려고 했었는데, 크게 후회할뻔했습니다.

종이(사진)와 풀....

만으로 세상을 보는 관점을 바꿀수 있다니 놀랍습니다.

특징이 있다면, 종이가 좀 커야 한다는 것이지만요.. ^^

연사의 말을 들어 볼까요?

"어떤 면에서 예술은 세상을 바꿀 수 있습니다.

예술은 세상을 바꾸기 위한 것이 아닙니다. 현존하는 것을 바꾸는 게 아닙니다. 하지만 세상에 대한 인식을 바꿀 순 있습니다. 예술은 세상을 보는 방법을 바꿉니다. 예술은 비유를 만들어냅니다. 사실 예술이 어떤 점을 바꾸지 못한다는 사실이 예술이 어떤 점을 바꾸지 못한다는 사실이 예술을 토론과 교류를 위한 중립지대로 만듭니다. 그래서 여러분이 세상을 바꿀 수있습니다. "

Imaging at a trillion frames per second

TEDGlobal 2012 · 11:02 · Filmed Jun 2012

연사가 소개하는 사진은 바로 "펨토 사진"입니다.  

( *femto : 1000조분의 1 즉, )

새로운 이미징 기술인데 매우 빨라서 빛이 움직이는 순간을 느린 그림으로 만들 수 있다고 합니다.

어디에 사용할 수 있을까요?

1) 팸토 카메라가 휴대전화에 장착되면 수퍼마켓에 가서 과일을 만져보지도 않고 잘 익은 건지 판단할 수 있고....

2)훗날 굽은 길 뒤를 볼 수 있으니까 절대 충돌하지 않는 차를 만들 수 있으며...

3) 재해지역에서 생존자를 찾거나

4) 우리 몸안의 방해물 너머를 볼 수 있는 내시경이나 심장경 같은 것

을 만들 수 있을 것이라고 연사는 말합니다.

사진 기술이 새로운 산업을 만들고 인간을 안전하고 편리하게 할 수 있다니

세삼 놀랍습니다.

카메라가 여러개 일때 발생하는 오차들과 해결법

Bullet time 카메라를 첫번째 제작했을 때 가장 문제가 된것은 사진의 수평 불균형과 수직 불일치가 발생한 다는 것입니다.

기구물로 해결하기 위해 보완한 2차 제작때도 여전히 이러한 오차를 해소한다는 것은 어렵다는 것을 할게되었습니다. 하여 S/W적으로 해결이 가능한 방법을 찾기 위해 네이버 카페인 OpenCV KOREA포럼에 글을 올렸더니, 많은 분들이 도움을 주셨습니다.

우선 "놀부님"이 알려주신 논문을 보면, "AN EFFICIENT RECTIFICATION ALGORITHM FOR MULTI-VIEW IMAGES IN PARALLEL CAMERA ARRAY(2008)" .경험했던 다시점 카메라에서 Horizontal disparities and vertical mismatches(수평불균형과 수직 불일치)에 대한 해결방법이 나옵니다...(오... 다행입니다.)

카메라 6대를 평형하게(일렬로) 배치하여 사진을 촬영했을 때 아래와 같이 수평 불륜형과 수직 불일치가 발생합니다.(6개를 겹쳐 놓으면 더 확실하게 나옴)

저자(강윤석 박사)가 제시 결과를 보면, 보정과정을 통해 각 카메라의 내부 및 외부 인자들을 획득하고 이 인자들로 부터 모든 광심의 3차원 공간상의 좌표를 구할 수 있고, 이 좌표들로 부터 다시점 영상을 정렬화하는 방법을 제안합니다.(아래 사진 참조) 제가 찾던 해결책이라 결과가 아주 맘에 듭니다. ^^

방법은 아래 그림5와 같이 반복적인 중점 연결 알고리즘(C1과 C2의 중점을 구하고 C2와 C3의 중점을 연속해서 구한 다음 이러한 중점을 반복적으로 구해서 최종적으로 두개 남을 때 까지 수행) 을 적용하여 common baseline 을 구합니다.

common baseline에 맞춰 카메라 배열의 기하학적 오차중 방향에 대한 정렬화를 실시하고

최종적으로 카메라 인자 예측을 통해 만들어진 기하학적 오차가 보정된 평행 카메라 배열을 만들어 해결하는 것으로 나와있습니다.

( 상세한 내용은 다 이해하지 못해서 대략 정리만 했습니다.)

무엇보다 만들어 봤던 Arc형태(수렴형 카메라 배열)의 카메라 배열에 대한 방법도 나와있습니다. "기하학적 오차 보정을 이용한 다시점 영상의 개선 방법" 이 논문도 해결하는데 많은 도움이 될것 같습니다.

다만 아쉬운점이 있다면, 외부/내부 파라메터값을 정확하게 획득해야 한다는 것이 제한 조건이라 저같은 초보한테는 넘어야할 벽입니다.

(추가) 상기 논문은 특허로도 등록되어 있네요.